Technika

Cybernetyka jest nauką techniczną dotyczącą systemów sterowania i przetwarzania informacji. Nie zajmuje się badaniem budowy elementów czy całych konstrukcji, a wyłącznie wzajemnym oddziaływaniem na siebie układów powiązanych. Cybernetykę można podzielić na dwa nurty: teoretyczny i stosowany. Pierwszy zajmuje się tylko badaniem, natomiast drugi skupia się na zastosowaniu rozwiązań cybernetycznych w innych naukach technicznych, a także w ekonomii, socjologii, biologii i medycynie.Cybernetyka techniczna obejmuje zagadnienia związane ze sterowaniem układów wykorzystywanych między innymi w automatyce, teorii informacji, maszynach matematycznych. Punktem odniesienia dla cybernetyki jest układ względnie odosobniony. Taki układ, umieszczony w jakimś otoczeniu, oddziałuje na niego za pośrednictwem wyjścia bądź wejścia układu. Nie ma przy tym ograniczeń co do ilości wejść i wyjść, ale warunkiem koniecznym jest posiadanie przez układ co najmniej jednej takiej pary. Układem można sterować wtedy, gdy dochodzi wewnątrz niego do transformacji zasileń i informacji. W układach względnie odosobnionych występują też związki między reakcjami zachodzącymi na wejściu a reakcjami zachodzącymi na wyjściu układu.Takie oddziaływania obiektów na siebie nazywane jest sprężeniem. Gdy tylko jeden układ odpowiada na oddziaływanie drugiego, mówimy o sprężeniu prostym. Natomiast jeżeli obiekt poddany oddziaływaniu oddziałuje dodatkowo na inne obiekty, dochodzi do sprzężenia szeregowego. Do sprzężenia równoległego dochodzi wtedy, gdy kilka obiektów ulega oddziaływaniu tego samego sygnału wejściowego. Z kolei gdy spośród dwóch połączonych obiektów tylko jeden poddaje się oddziaływaniu drugiego, dochodzi do sprzężenia zwrotnego. Sterowanie nie jest związane wyłącznie ze sprzężeniem zwrotnym, co odróżnia ten proces od zwykłej regulacji.